यो पा els ्ग्रा, ट्र्याकहरू, खुट्टा, वा धेरै रोलीको शरीर जत्तिकै महत्त्वपूर्ण समस्याको सामना गर्नुपर्दछ। फोहोर र ग्रिटले भित्र जान सक्छ गतिशील बिट्स र समस्याहरूको कारण। UCSD बाट केहि अन्वेषकहरू यसका वरिपरि एक स्मार्ट तरिकाले लिएर आएका छन्: ponumatically कार्यबद्ध नरम-लेग रोबोटहरू जुन कुनै न कुनै इलाकामा अनुकूल छ।
प्रति सेकेन्ड 20 मिलीएमको एक माथिको गतिमा, [माइकल टोल] ‘schethy सानो सानो रोबोटले कुनै पनि भूमिको गति रेकर्डहरू सेट गर्दैन। तर खोज र उद्धार जस्ता अनुप्रयोगहरूको लागि वा स्थानिक वा दुर्गम स्थानहरू, ढिलो र स्थिरले दौड जित्न सक्छ। क्वाड्रुपेटल रोबोटको चालु गियर पूर्ण फिलामेन्ट प्रयोग गर्नको लागि कुनै पनि वाणिज्य प्रिन्टरमा प्रिन्ट-प्रिन्ट गरिएको हुन सक्छ। खुट्टाहरू प्रत्येकले बाहिरी छाला भित्र तीन समानान्तर एयर करूबहरू समावेश गर्दछ; कोठा कसरी कक्षहरू चम्कने नियन्त्रणहरू हुन् भनेर नियन्त्रण गरिएको छ। सफ्ट खुट्टा अनादर नभएको भूभागमा अनुकूल हुन्छ र घुसपैठ समस्या हटाउँछ। तलको भिडियोले देखाउँदछ कि कसरी बोटले चट्टान र बालुवा भन्दा पनि ठीक हुन्छ।
खुट्टाले हामीलाई हाम्रो [जोशुजा भोज वेन] पोल पक्षी मेकानिज्मको सानो कुरा गुज्र्यो, तर कम भागहरूको साथ। अहिले नै राम्रो रोबोट यसको हावा आपूर्तिमा tevered छ, तर टीम पूरै कुरा मोबाइल बनाउन एक minuguriित पम्प मा काम गर्दैछ। कुन बिन्दुमा हामी शर्त लगाउँदछौं यो पौडी खेल्न सक्षम हुनेछ।
